Принцип приспособления к реальности.
Кратное содержание
Непроизвольное приспособление за счет наиболее развитых способностей, проявляющихся влечениями, оформляющимися в стереотипы. Опыт произвольного приспособления может выбирать способность в качестве средcтва приспособления независимо от степени её развития

Приспособление - к внешней и внутренней среде субъекта, а также их отношение друг к другу. Основной принцип - объявление соответствующих сторон истинными, противоречащих - ложными, и блокировка последних

Само по себе я человека неопределенно. Оно определяет себя через объекты, на которых фиксируется (с которыми отождествляет себя)

Равнодействующая противоположных влечений характеризует разность их сил, но системой как целым реализуется лишь одно из них. подробно